Neden yol planlamasına ihtiyacımız var?
Yol planlaması, özerk bir aracın veya robotun başlangıç durumundan hedef duruma en kısa ve engellerden en uzak yolu bulmasına olanak tanır.Bir yol bir dizi durum (konum ve / veya yön) veya yol noktası olabilirYol planlaması, bir çevre haritasının yanı sıra giriş olarak bir başlangıç durumu ve bir hedef durumu gerektirir.