Rüzgar türbini denetim robotları, kara ve deniz rüzgar türbini işleticilerinin varlıklarını denetlemek ve onarmak için kullandıkları robotik cihazlardır.Özellikle rüzgar türbini kanatlarının üzerinde..
Bu robotik sistemler, çeşitli bıçak denetim teknikleri ve teknolojileri kullanarak bıçak hasarını güvenli ve maliyetli bir şekilde kontrol eder.Yüzeyin altında meydana gelen kusurları tespit etmek için görsel denetimler ve ultrasonik sensörler için yüksek çözünürlüklü kameralar dahil.
Bu robotlar çeşitli teknolojik yeteneklerle kullanılabilirken,maliyet ve güvenlik yönleri de rüzgar türbini denetleme ve onarım robotlarının rüzgar enerjisi endüstrisinde kullanılmasının önemli nedenleridir..
Rüzgar türbinleri genellikle uzak bölgelere yerleştirilir ve özellikle açık denizde yerleştirildiğinde aşırı ortamlara maruz kalırlar.Hem karadaki hem de açık denizde yenilenebilir enerji varlıklarının arızasından kaynaklanan duraklama süreleri ve onarımlar pahalıdır ve bir arızanın güvenlik etkileri de önemlidir..
Yaşamları boyunca dolu, yağmur, nem, güçlü rüzgarlar, şimşek çarpmaları ve milyonlarca yük döngüsüne maruz kalan rüzgar türbini kanatlarının genellikle yerinde kontrol edilmesi gerekir.Bir rüzgar türbini kanat veya asansör erişimi kullanan müfettişler için manuel inceleme tehlikelidir., uygun koşulları gerektirir ve operatörler için pahalıdır.
Dikey olarak konumlandırılmış bir bıçağı in situ denetlemek, denetim robotlarının tasarımcıları için de zorluklar doğurdu.Bir bıçağın yüzeyini geçmek için emme ve tank yollarının bir kombinasyonunu kullananlardan bir dizi tasarıma yol açan, emme-bacaklı robotları denetlemek ve onarmak için.