Rüzgar türbini inceleme robotları, karada ve denizde rüzgar türbini operatörleri tarafından varlıklarının, özellikle de rüzgar türbini kanatlarının kendilerinin incelenmesi ve onarımı için kullanılan robotik cihazlardır.
Bu robotik sistemler, görsel incelemeler için yüksek tanımlı kameralar ve yüzeyin altında oluşan kusurları tespit etmek için ultrasonik sensörler dahil olmak üzere çeşitli bıçak inceleme teknikleri ve teknolojileri kullanarak bıçak hasarını güvenli ve uygun maliyetli bir şekilde kontrol eder.
Bu robotlar bir dizi teknolojik yetenekle konuşlandırılabilirken, maliyet ve güvenlik hususları da rüzgar enerjisi endüstrisi tarafından rüzgar türbini inceleme ve onarım robotlarının benimsenmesi için önemli itici güçlerdir.
Rüzgar türbinleri genellikle uzak bölgelerde bulunur ve özellikle açık denizde konumlandıklarında aşırı ortamlara maruz kalır.Hem karada hem de denizde yenilenebilir enerji varlıklarının arızalanmasından kaynaklanan kesintiler ve onarımlar maliyetlidir ve bir arızanın güvenlik üzerindeki etkileri de dikkate değerdir.
Kullanım ömürleri boyunca dolu, yağmur, nem, şiddetli rüzgarlar, yıldırım çarpmaları ve milyonlarca yük döngüsüne maruz kalan rüzgar türbini kanatlarının genellikle yerinde denetlenmesi gerekir.Bununla birlikte, bir rüzgar türbini kanadının manuel olarak incelenmesi, halat veya havadan kaldırma erişimi kullanan denetçiler için tehlikelidir, uygun koşullar gerektirir ve operatörler için pahalıdır.
Dikey olarak konumlandırılmış bir bıçağın yerinde denetlenmesi, inceleme robotu tasarımcıları için de zorluklar yaratmıştır; bu da, bir bıçağın yüzeyinden geçmek için emme ve tank paletlerinin bir kombinasyonunu kullananlardan, vantuz ayaklı incelemeye kadar bir dizi tasarıma yol açmıştır. ve tamir robotları.