Akıllı üretim kornasının sesi ile endüstriyel robotlar, gelecekte imalat endüstrisinin gelişimi ve ilerlemesi için bir işaret haline geldi.Giderek daha fazla işletme endüstriyel robotları satın almaya ve kullanmaya başlıyor.Robot R&D ve üretim teknolojisi, bu tür ekipmanlar endüstriyel üretime daha fazla kolaylık getirebilir, ancak öncül, işletmelerin gerçekten robotlara ihtiyaç duyup duymadıklarını bilmeleri gerektiğidir.Ne tür bir robota ihtiyaç var?Robotlar nasıl kullanılır?Bu üç sorun net değilse robotların kullanımı bazı yanlış anlamalara düşecektir.Ardından, endüstriyel robotların kullanımındaki ana yanlış anlamaları analiz edelim.
Efsane 1: Her şeyi robotlara bırakın
Bazı işletmeler robot sahibi olduktan sonra, robotların işleme yeteneğine çok fazla inanırlar ve iş yükünden karmaşıklığa kadar düzenlenen birçok görev, robotların normal kullanım kurallarının ötesindedir.Bunun verdiği zarar büyüktür.Bir yandan, artan iş yükü, montaj hattındaki diğer ekipmanların çalışma hızıyla tutarsız olan robot çalışma döngüsünü uzatabilir ve bu da tüm montaj hattının normal çalışmasına neden olabilir.Öte yandan, çok karmaşık görevler, robot işlemcisinin hesaplama yükünü artıracak ve ekipman arızalarına neden olacaktır.Arızalar meydana geldiğinde, plansız kapatma kaçınılmaz olacaktır.
Bu nedenle robot için yapılacak işleri düzenlerken, özellikle robot uygulamasının seyahat yükünü ve çevrim süresini belirlemek için doğru çalıştırma prosedürlerini takip etmeli ve yapılan işin aşırı veya çok detaylı olmaması gerekmektedir.Robotu kullanmadan önce, normal çalışıp çalışmadığını ve üretim hattına ayak uydurup tutamayacağını kontrol etmek için simülasyondan da geçmeliyiz.Yalnızca doğrulama kalifiye olduktan sonra resmi olarak çalıştırılabilir.
Efsane 2: Robotların takım yükünü ve ataletini göz ardı edin
İlk yanlış anlamanın detaylandırılması sayesinde, robot kullanıcıları robotlar için iş düzenlerken taşıdıkları yükü göz önünde bulundurmaları gerektiğini zaten biliyorlar, öyleyse yükü hesaplarken hangi yanlış anlama var?Genellikle insanlar yükü hesaplarken, manipülatörün ucuna takılan aletlerin ağırlığını ve ürettiği ataleti görmezden gelmek kolaydır.Aletin ağırlığı ve ataleti, robot eksen yükünün izin verilen maksimum değeri aşmasına neden olabilir.Bu sadece robotun çalışmasının doğruluğunu etkilemekle kalmayacak, aynı zamanda hizmet ömrüne de zarar verecektir.
Bu sorunu çözmenin iki yolu vardır, biri doğrudan robotun yükünü azaltmak, diğeri ise koşma hızını azaltmaktır.Bununla birlikte, çalışma hızının düşürülmesi, döngü döngüsünün uzamasına yol açacaktır ve ardından üretim hattının tutarsız hızı sorunu ortaya çıkar.Bu yüzden en iyi yol, robotun yükünü azaltmaktır.Yükü hesaplarken, toplam yükten takım yükünü azaltın.Robot ancak bu şekilde izin verilen yük aralığında çalışabilir.
Efsane 3: Doğruluk ve tekrarlanabilirliğin yanlış anlaşılması
Tekrarlanabilirlik, robotun belirtilen çalışma yoluna göre verilen pozisyonlar arasında hassas ileri geri hareketini ifade eder.Doğruluk, robotun çalışma yoluna göre önceden hesaplanmış bir noktaya doğru bir şekilde hareket etmesini ifade eder.Tekrarlanabilirlik ve doğruluk, otobüs ve özel otomobil konsepti gibi tamamen farklı iki kavramdır.Özel araç, gitmek istediğiniz herhangi bir "noktaya" doğru bir şekilde hareket edebilir, ancak otobüs yalnızca otobüs durakları arasında gidip gelebilir.Doğru bir makine tekrarlanabilir, ancak tekrarlanabilir bir makinenin mutlaka kesinliği yoktur.
Taşıma eyleminde robot, esas olarak robotun kesin performansını kullanan hesaplama yoluyla bazı yerleşik konumlara hareket eder.Doğruluk, robot kolunun mekanik toleransı ve doğruluğu ile doğrudan ilişkilidir.Doğruluk ne kadar yüksek olursa, hız o kadar yüksek olur.Ayrıca robot redüktörü de robotun doğruluğunu sağlamak için önemli bir anahtar yapıdır.
Efsane 4: robot kablolarının yönetimini göz ardı etmek
Bazı şeyler basit görünüyor, ancak yanlış yönetim büyük sorunlara neden olmak kolaysa, robotun kablosu böyledir.Robotların ve kollarının ucuna takılan aletlerin çoğu harici olarak kablolanmıştır, bu da robotun çalışmasına belirli gizli tehlikeler getirir - çalışma sırasında mekanik kol ve kablo dolaşması meydana gelebilir.Bir kez, manipülatör üzerinde gereksiz kuvvet üretecek ve gereksiz eylemlerde bulunmasına neden olacaktır.Ciddi durumlarda, kablo hasar görebilir ve ekipmanın kapanmasına neden olabilir.
Bu nedenle, robotun ve aletlerinin harici kablosu için, robotun hareketiyle çelişmemesini sağlamak için yönlendirme yolu dikkatli bir şekilde optimize edilmelidir.Tabii ki, bazı ekipman kabloları yerleşiktir, bu da yukarıdaki sorunlara neden olacak ve birçok sorunu azaltacaktır.