Endüstriyel robotlar, endüstriyel üretimde kullanılan çok eklemli manipülatörlü veya yüksek serbestlik dereceli robotlardır.İşi yalnızca önceden düzenlenmiş programa göre otomatik olarak gerçekleştirmekle kalmaz, aynı zamanda insan komutunu da kabul eder.Modern endüstriyel robotlar da yapay zeka teknolojisinin formüle ettiği ilke ve programlara göre hareket edebilmektedir.
Endüstriyel robotların uygulanması
Endüstriyel robotlar kaynak, taşıma, montaj ve diğer uygulamalarda makine ana bilgisayarları olarak kullanılmıştır.Ancak diğer alanlarda, özellikle endüstriyel robotlar takım tezgahları ile birlikte kullanıldığında genellikle yardımcı makineler olarak rol oynarlar.Robotlar ve takım tezgahları arasındaki yapısal ilişki iki forma ayrılabilir: takım tezgahlarının dışına kurulan robotlar ve takım tezgahları ile entegre robotlar.Takım tezgahının dışına kurulan robotlar sabit, hareketli ve iskele tiplerine ayrılabilir.Şimdi endüstriyel robotların ve takım tezgahlarının özel uygulama durumlarını tanıtalım:
Tek makinenin yüklenmesi ve boşaltılması
İşlenecek parçaların malzemesine, şekline, boyutuna, yapısına, miktarına ve diğer parametrelerine göre, gerekli parçalar malzemenin tamamından veya tamamından çıkarılır.Bu işleme körleme denir.Malzemelerin işleme pozisyonuna taşınması işlemine besleme denir.Tek makinenin yüklenmesi ve boşaltılması, endüstriyel robotların ve takım tezgahlarının en tipik ve olgun uygulama durumudur.
Manüel yükleme ve boşaltma ile karşılaştırıldığında, robot yükleme ve boşaltma işlemi, yalnızca daha doğru ve daha hızlı olmakla kalmayıp aynı zamanda güvenlik açısından daha iyi garanti edilen büyük avantajlara sahiptir.Büyük parti üretimi ve kısa işleme süresi olan küçük ve orta büyüklükteki parçaların işlenmesi veya kaldırılması gereken ağır iş parçaları için robot yükleme ve boşaltmanın avantajları özellikle açıktır.
Esnek üretim hattı
Esnek üretim hattı, manuel olarak ayarlanabilen ve otomatik taşıma cihazları ile donatılmış çoklu üretim ekipmanlarından oluşan bir üretim hattıdır.Bilgi sisteminin yönetimine dayanarak, üretim maliyetlerini azaltmak ve her şeyden en iyi şekilde yararlanmak için çeşitli üretim modlarını birleştirebilir.
Robotların katılımıyla esnek üretim hattında, robotlar genellikle proses dönüştürme işini üstlenirken, takım tezgahlarının yerleşimi, genellikle L-şekilli, U-şekilli, proses rotaları ve saha koşulları gibi faktörlere bağlıdır. lineer, zıt yerleşim vb. Bu uygulama modu, tek makine yükleme ve boşaltmadan daha karmaşıktır, ancak aynı zamanda daha değerlidir.Mevcut endüstriyel dönüşüm ve iyileştirme sürecinde, pazar talebi giderek güçleniyor.
İşlem sürecini ortaklaşa tamamlayın
Robotlar, iş parçası transferine katılmanın yanı sıra takım tezgahları ile işleme süreçlerini de tamamlayabilir.Robotlar, delme, kesme ve bükme makinelerinde yaygın olarak kullanılan iş parçalarını ve takım tezgahlarını tam işlemede tutar.
Robotlar, tüm orijinal manuel işlemlerin yerini alan işlemeye doğrudan katılır ve insan işlemiyle karşılaştırıldığında, robotlar daha doğru ve hızlıdır, böylece ürün kalitesi ve üretim verimliliği büyük ölçüde iyileştirilir.Ayrıca, bu uygulama yöntemi, damgalama takım tezgahlarının endüstriyel yaralanmasının gizli tehlikesini de tamamen ortadan kaldırır ve güvenli üretime katkıda bulunur.
İşleme sürecini bağımsız olarak tamamlayın
Robot sadece işleme için takım tezgahı ile işbirliği yapmakla kalmaz, aynı zamanda bazı işleme prosedürlerini bağımsız olarak tamamlar.Bu durumda robotun kendisi bir takım tezgahıdır.Robot özel pençelerle donatıldığı sürece kesme, taşlama, cilalama, temizleme vb. işlemleri tamamlayabilir.Robot kesme aletini tutuyorsa, iş parçasını doğrudan kesebilir, delebilir, vurabilir ve perçinleyebilir.
Sensörlerin, nesnelerin internetinin ve diğer teknolojilerin gelişmesiyle birlikte robotlar görsel ve dokunsal işlevlere sahip oldu.Bu tür robotlar, montaj ve parça sıralama gibi karmaşık süreçler için zaten yetkindir.Yükleme ve boşaltma için bile, konumlandırma cihazlı özel çalışma pozisyonu aparatı atlanabilir.
Ayrıca robotlar bazı ekstrem çalışma ortamlarında da kullanılabilir.Örneğin, robot özel pençelerle donatılmışsa, yüksek sıcaklıktaki bir ortamda çalışabilir ve doğrudan manuel olarak yapılması zor olan döküm, dövme, erimiş demir çıkarma, dökme, sıcak boşlukları yukarı çekme gibi işlemleri yapabilir. ve aşağı ve sıcak kalıp değiştirme.